本书为高等学校建筑、土木、水利等工程类非测绘专业的专业基础课教材，全面介绍了工程测量的基本理论知识及其在工程建设方面的应用。全书共分10章。第1章绪论，介绍有关工程测量的基础理论知识；第2～4章分别介绍工程测量三大方面的基本工作内容，即水准测量、角度测量和距离测量；第5章介绍测量误差的基本知识；第6章介绍控制测量，主要讲述导线及平差易软件的使用方法；第7章介绍大比例尺地形图测绘，主要讲述地形图碎部测量、CASS数字化成图软件、无人机测绘和CASS_3D软件；第8章介绍地形图的阅读与应用；第9章介绍施工测量，侧重介绍工程测量知识在各类工程建设中的应用；第10章介绍变形监测。

本书可作为土木工程、农业水利工程、水利水电工程、建筑工程、交通工程等非测绘专业的本科教材，也可作为工程技术人员的参考书。