本书共分九章。首先阐述了涉水桩墩的分类与结构、泥沙的基本物理特性、泥沙分类、泥沙起动与扬动、输沙率等基本概念，基于基本概念的阐述进一步探讨了床面形态、堤岸稳定性、底床切应力与底床糙率、底床的整体冲刷下切与淤积抬升等大尺度因素对桩墩局部冲刷的影响。然后，阐述了过桥断面的水位-流量关系曲线、过桥水力的计算、桥前壅水高度、回水长度、桥梁净空与设计洪水等计算方法。在此基础上，进一步探讨了桥墩周围的水-沙动力特性及其计算方法、水动力载荷特性及其计算方法、波流环境下的桥墩等水工建筑物的局部冲刷等问题。

本书可作为海洋、海岸、港航、水利、环境、土木等专业高年级本科生和研究生的教材，亦可作为道路相关专业科研人员及工程技术与管理人员的参考书。