本教材共分为7章，前3章分别介绍了水轮机调节系统基本原理、水轮机调速器伺服系统与油压装置、水轮机调节系统微机控制技术；第4章建立了水轮机调节系统数学模型；第5章分析了水轮机调节系统静态与动态特性；第6章讨论了调节保证计算及设备选择；第7章引入了Matlab及其工具箱在水轮机调节系统仿真中的应用。

本教材可作为“能源与动力工程（水动方向）”专业的教材或教学参考用书，也可供其他相关专业和从事水电站研究、设计、制造与运行工作的有关人员参考。