本教材系统地阐述了土力学的基本概念、基本原理和基本应用。全书共12章，主要内容包括土的物理性质与工程分类、土中应力计算、土力学的三大理论（土中水的达西渗流理论、土的压缩与固结理论、土的抗剪强度理论）以及土力学的工程应用（土压力、地基承载力、土坡稳定分析和地基处理），最后简要介绍岩土工程勘察和常用的岩土软件（理正、FLAC和PLAXIS）。

教材中各章有例题、思考题和习题，多为注册岩土工程师考试的真题。书后附录A为教学使用的土工试验；附录B为各章的习题参考答案，便于读者加深对有关知识的理解和应用。

本教材可作为水利工程、土木工程、交通工程、工程管理等专业的教材，具有普遍的适用性，同时可作为工程技术人员和注册岩土工程师、注册结构工程师考试的参考用书。