本书较系统地介绍了各类建筑物和工程建设施工作业中常用的施工机械设备的用途、类型与组成,典型产品的结构、工作原理与性能特点,以及相关自动化技术、装置与系统等内容。全书分为施工机械和施工机械自动化两大部分,分上、下两篇,共十三章。上篇施工机械部分包括:施工机械概论、铲土运输机械、挖掘机械、起重机械、混凝土机械、输送机械和凿岩钻孔机械等七章,主要介绍常用施工机械的构造、传动和工作原理,内容尽量精练、重点突出。下篇施工机械自动化部分包括:施工机械自动化概论、施工机械控制技术及装置、施工机械工作状态监控系统、施工机械动力装置控制系统、施工机械工作装置控制系统和施工机械行走装置控制系统等六章,其内容主要是在广泛收集了国内外有关学术文献和内部资料的基础上编写的,编写时尽量使内容具有先进性、系统性和完整性。本书可作为高等院校机械类相关专业用教材,也可供相关科研人员和工程技术人员参考。